У сучасному агросекторі технології продовжують активно змінювати підходи до обробки та упаковки продукції. Однією з останніх інновацій стали роботи з комп’ютерним зором, які автоматизують процес укладання фруктів і овочів у лотки та клемшел-упаковку. Ця новація не лише спрощує трудомісткі завдання, але й значно підвищує ефективність виробництва. Використання систем комп'ютерного зору дозволяє машинам розпізнавати різноманітні види продуктів, оцінювати їхній розм
У пакуванні свіжої продукції з’являються роботизовані рішення, які можуть автоматично укладати цілі фрукти в клемшели та фасувати «сипкі» овочі у лотки за вагою. Ключова складність — нерівномірність форми, розміру та розташування плодів, що ускладнює стабільну роботу на виробничих швидкостях.
Про це повідомляє сайтАграрії разомз посиланням на Freshplaza.
Роботизовані системи для харчового виробництва починають закривати одну з найскладніших ділянок у fresh-сегменті — складання лотків і клемшел-упаковки зі свіжими фруктами та овочами. Йдеться як про укладання штучних продуктів (цілі плоди), так і про порціонування інгредієнтів, які зручно набирати (наприклад, кукурудза чи горошок) перед запаюванням або закриттям упаковки.
Такі застосування орієнтовані на формати, де важлива повторюваність подачі та швидкість: retail grab-and-go, набори для авіахарчування, раціони для лікарень і закладів догляду, а також шкільні ланч-бокси.
На відміну від зерна чи соусів, цілі фрукти й овочі є жорсткими, нерегулярними за формою, відрізняються розміром і фактурою поверхні та можуть лежати в бункері/тарі під різними кутами. Водночас упаковка (роздрібні клемшели, снек-бокси, порційні лотки) вимагає стабільного розміщення та «охайної» презентації. Саме це, за описом у матеріалі, довго ускладнювало надійне маніпулювання плодами на швидкостях виробничих ліній.
Традиційно на таких ділянках працюють люди: вони сортують, укладають і наповнюють упаковку вручну на конвеєрах, що рухаються швидко. Однак повторювана робота ускладнює стабільне укомплектування змін персоналом, тому виробники шукають способи зменшити залежність від ручної праці.
Описане рішення використовує дві базові «поведінки» залежно від типу інгредієнта:
Укладання — це не лише «взяти й покласти». Залежно від SKU можуть бути вимоги до конкретних позицій у лотку, заповнення за один прохід або укладання шарами для більшої щільності пакування. У матеріалі описано три методи розміщення:
У матеріалі зазначено, що роботизоване пакування та автоматизація клемшел-упаковки можуть зменшити залежність від ручної праці на лініях. Також підкреслюється, що система працює на наявному роботизованому «залізі» та програмному забезпеченні, що потенційно дозволяє впроваджувати її без змін у виробничих лініях.